Der Laserscanner teilt den Wohnraum nacheinadner in ca 4x4m Parzellen ein, die er dann systematsich abfährt. Diese Parzelleneinteilung kann jedes mal anders sein, das ist normal. Darüber hinaus erkennt der Roboter "Räume" nur dann, wenn die Türen bestimmte Kriterien erfüllen wie beispielsweise 90cm Breite, erkennt er Türen nicht als solche an behandelt er sie als Zwischenräume zwischen Hindenrissen (den Wänden) und teilt seine Parzellen raumübergreifend ein.
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