Grundsätzlich sollte der Grundriss immer neu erstellt werden, wenn die Basisstation umgestellt wird.
Wird die Station nur wenige Zentimenter verstellt, wie durch das Anstoßen mit dem Stuhl oder dem Fuß, findet der Roboter normalerweise zu seiner Basis zurück, wenn auch eventuell später als gewohnt.
Wird die Station aber verrückt und ist dann in der Nähe einer No-Go Line, sollten der Grundriss und die No-Go Lines neu erstellt werden.
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