Causa:
Tu robot tiene dificultades para ver y encontrar la base. Es posible que la línea de visión de la base esté bloqueada por un muro u otro objeto.
Recomendación:
Por favor, asegúrate de que la base se encuentra en un lugar libre de obstáculos:
- con 50 cm a cada lado de la base.
- con 30 cm por encima de la estación base.
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