Les surfaces qui ont été aspirées apparaissent en vert clair, les surfaces qui apparaissent en gris/noir n’ont pas pu être aspirées car un obstacle en empêchait l’accès. Les surfaces qui apparaissent en vert foncé ont été reconnues par le robot mais celui-ci n’a pas pu y accéder, soit parce que le chemin était bloqué, soit parce qu’une ligne de démarcation signalait qu’il ne fallait pas y aller.
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