Il robot aspirapolvere, durante la pulizia, memorizza dove ha già pulito e dove ancora no.
Se tralascia un punto, ci ritorna in seguito per pulirlo e questo potrebbe far pensare che passi più volte sulle stesse superfici.
Questo si può inoltre verificare quando oggetti di arredamento vengono spostati di poco (ad esempio anche sedie che il robot aspirapolvere stesso ha spostato).
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