La cosa migliore è evidenziare i bordi delle superfici che creano ostacoli difficili, come le bottiglie d’acqua, in modo che in seguito nella mappa sia possibile collegare gli ostacoli (aree grigie) tra di loro tramite la linea no-go.
Come faccio a evidenziare nella mappa superfici come i tappeti? Non è necessario che compaiano nella mappa perché non rappresentano alcun ostacolo.
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