W aplikacji Kobold Robot otrzymuję komunikat „Proszę usunąć przeszkody z drogi” [kod błędu 2008]. Dlaczego?

Powód

Powody takiego komunikatu o błędzie mogą być różne.

Jeśli robot wyraźnie utknął w miejscu, proszę go uwolnić i ponownie odstawić na podłogę nie dalej niż 30 cm od jego ostatniej pozycji. Należy upewnić się, że wskazuje ten sam kierunek jazdy jak poprzednio.

Jeśli robot nie utknął w miejscu w widoczny sposób, jest to problem z nawigacją. Robot odkurzający kalkuluje swoją pozycję na podstawie licznych informacji, które otrzymuje za pośrednictwem swoich czujników, takich jak skaner laserowy oraz licząc obroty kółek. Jeśli robot otrzyma sprzeczne informacje z obu źródeł, może mieć problemy z poprawną identyfikacją swojej pozycji. Może się tak zdarzyć, jeśli jedno z kółek nie znajduje się już na podłodze i kręci się w powietrzu. Ten problem występuje, jeśli robot:

• przejedzie po nogach fotela bujanego,
• wjedzie tyłem na ścianę i na krótko straci kontakt z podłożem,
• przesunie przed sobą przedmiot, taki jak lekki dywanik,
• sprząta bardzo miękki dywan o wysokim włosiu.

Zalecenia

1. Proszę upewnić się, że na podłodze nie znajdują się żadne przedmioty (na przykład buty), między  którymi robot się zaklinuje lub które mógłby przesuwać.
2. Należy odgraniczyć obszary, w których robot mógłby się łatwo zaklinować. W tym celu należy zastosować taśmę magnetyczną lub obszary no-go.
3. Podczas procesu sprzątania proszę obserwować, czy mogą wystąpić sytuacje, w których robot mógłby się zaklinować.
4. Proszę upewnić się, że w pobliżu robota ok. 10 cm nad podłogą nie znajdują się żadne poruszające się obiekty. (Jest to wysokość skanera laserowego.) Zwierzęta domowe i poruszające się osoby mogą zakłócać nawigację.