Na aplicação Kobold Robot, estou a receber a mensagem “Desimpeça o caminho” [código de erro 2008]. Qual o motivo?

Motivo:
Há vários motivos para este erro ocorrer.

Se o robot estiver preso, levante-o e volte a colocá-lo no chão a menos de 30 cm da última posição. Certifique-se de que fica virado na mesma direção da posição anterior.

Se não estiver preso, o robot tem um problema relacionado com a navegação. O robot calcula a sua posição através de várias informações dos sensores como o leitor a laser e o número de rotações das rodas. Quando as informações destas fontes não é coincidente, o robot fica com dificuldades em identificar corretamente a sua posição. Isto pode ser provocado pelo facto de uma das rodas não estar em contacto com o chão e, por isso, estar a rodar em falso, o que pode acontecer quando o robot:
- Passa por cima das pernas de uma cadeira de baloiço;
- Se desloca contra uma parede e perde o contacto com o chão durante alguns instantes;
- Leva objetos à frente, como tapetes muito leves;
- Está a limpar em tapetes muito leves e de pelo comprido.

Recomendações:
1. Certifique-se de que não há objetos no chão nos quais o robot possa ficar preso ou que possa empurrar (como sapatos).
2. Use a fita magnética ou linhas de interdição para bloquear zonas em que o robot poderia facilmente ficar preso.
3. Preste atenção durante a limpeza para ver se consegue identificar situações em que o robot possa ficar preso.
4. Certifique-se de que não há objetos em movimento perto do robot que estejam cerca de 10 cm acima do chão (este é o nível do leitor a laser). Animais de estimação e pessoas em movimento podem interferir com a navegação.