Durante a limpeza, o robot aspirador memoriza os locais que já aspirou e por onde ainda não passou.
Se tiver anteriormente ignorado um local, desloca-se novamente até lá para o limpar. Isto pode parecer que se está a mover várias vezes pelos mesmos locais.
Isto também pode suceder se, durante a limpeza, alguns móveis tiverem sido ligeiramente deslocados (por exemplo, cadeiras que o próprio robot aspirador tenha afastado).
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