As superfícies verde-claras foram aspiradas, as superfícies cinzentas/pretas estão ocupadas por obstáculos e, por isso, não é possível aspirá-las. As superfícies verde-escuras foram detetadas mas o robot ainda não conseguiu aceder-lhes, isto porque o trajeto até elas estava tapado ou foram desenhadas linhas de interdição virtuais "No Go".
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