Não acontece nada. O robot considera apenas as linhas de interdição virtuais para áreas a evitar ("No Go Areas") da planta.
Caso contrário, percorre todas as áreas a que consegue aceder de forma inteligente.
O robot não se confunde com as alterações no apartamento que não tenham sido detetadas na planta. Por exemplo, alterar a posição de um móvel.
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