V aplikaci Kobold Robot se mi zobrazuje zpráva „Prosím, uvolněte cestu“ [kód chyby 2008]. Proč?

Příčina:
Tato chyba může mít několik příčin:

Je-li robot zjevně zaseknutý, zvedněte ho a položte ho zpět na podlahu do vzdálenosti maximálně 30 cm od poslední pozice. Ujistěte se, že stále směřuje ve stejném směru.

Pokud není zřejmé, že je robot zaseknutý, je problém v jeho navigaci. Robot vypočítává svou polohu na základě četných vstupních informací ze senzorů, jako je například laserový skener, a počtu otáček kol. Pokud se informace z těchto zdrojů neshodují, je pro robota obtížné správně identifikovat svou polohu. To se může stát, pokud se jedno z koleček nedotýká země, a tudíž se točí ve vzduchu. K tomu může dojít, když robot:
– najede na nohu houpacího křesla,
– jede pozadu, narazí do zdi a na okamžik se nadzvedne od země,
– před sebou tlačí předměty jako například velmi lehké koberce,
– vysává velmi měkké a chlupaté koberce.

Doporučení:
1. Ujistěte se, že na zemi neleží žádné předměty, které by mohly být pro robota překážkou nebo které by mohl tlačit před sebou (například boty).
2. Použijte magnetickou pásku nebo no-go linie pro ohraničení oblastí, kde by se robot mohl snadno zaseknout.
3. Pozorujte robota během úklidu a zkuste identifikovat situace, kdy dojde k jeho zaseknutí.
4. Ujistěte se, že se v blízkosti robota nevyskytují žádné pohyblivé předměty ve výšce cca 10 cm nad zemí (úroveň laserového skeneru). Domácí zvířata a pohybující se osoby mohou narušit navigaci robota.