En la app Robot Kobold aparece el mensaje: "Despejar el camino" [código de error 2008]. ¿Por qué?

Causa:
Existen varias razones por las que puede ocurrir este error.

Si es obvio que el robot está atascado, cógelo y vuelve a colocarlo en el suelo a no más de 30 cm de su última posición. Asegúrate de que siga estando orientado en la dirección en la que estaba dirigiéndose anteriormente.

Si el robot no parece estar atascado, entonces está experimentando algún problema con la navegación. El robot calcula su posición utilizando múltiples informaciones de entrada provenientes de los sensores como el escáner láser y contando las veces que giran sus ruedas. Cuando la información de estas fuentes no coincide, el robot experimenta problemas para determinar correctamente su posición. Esto se puede deber a que una de las ruedas no está tocando el suelo y, por lo tanto, está girando en el aire, lo que puede ocurrir cuando el robot:
- está moviéndose sobre las patas de p. ej. sillas mecedoras
- está moviéndose hacia atrás contra una pared y se separa del suelo por un momento
- está empujando objetos como alfombras muy ligeras
- está limpiando sobre alfombras muy suaves y de pelo largo

Recomendaciones :
1. Asegúrate de que no haya elementos en el suelo en los que el robot se pueda atascar o que pueda empujar (como zapatos)
2. Usa banda magnética o las líneas límites de la app para bloquear áreas en las que el robot podría atascarse fácilmente
3. Presta atención durante la limpieza para ver si puedes identificar situaciones en las que el robot se atasca
4. Asegúrate de que no haya objetos en movimiento cerca del robot que estén a unos 10 cm por encima del suelo (este es el nivel del escáner láser). Las mascotas o personas en movimiento pueden interferir con la navegación.