Cuando está limpiando, el robot aspirador memoriza aquellas zonas en las que ya ha aspirado.
Si anteriormente se ha dejado una zona, vuelve para limpiarla, por lo que puede dar la impresión de que se dirige varias veces a la misma zona.
También puede suceder que para limpiar se han movido ligeramente algunos objetos (p. ej., también las sillas, que el robot aspirador haya movido).
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