No pasa nada, el robot solo tiene en cuenta las líneas límite virtuales del mapa que no debe traspasar.
Realiza el recorrido pasando por todas las áreas a las que puede llegar, por lo que también entra en las estancias que no estaban incluidas en el mapa, p. ej., puertas cerradas.
El robot no se deja obstaculizar por los cambios en la casa que no estén incluidos en el mapa base (p. ej., si los muebles se cambian de sitio).
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