Se il robot è rimasto bloccato: quando il robot si blocca, si spengono la spazzola circolare e la spazzola laterale per evitare possibili danni, proteggendo così la pavimentazione o i cavi su cui potrebbe essere rimasto incastrato.
Se il robot ha aspirato le frange di tappeti (o simili): quando il robot aspira, ad esempio, le frange dei tappeti con la spazzola circolare, la spazzola circolare si spegne e il robot torna indietro. Per il programma di pulizia in corso, il robot riconoscerà questa zona come potenzialmente problematica e procederà con maggiore cautela per non restare bloccato di nuovo.
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