Motivo:
O robô não conseguiu criar um mapa do seu ambiente. Isto pode acontecer por vários motivos.
Recomendações:
1. Desloque a estação base e certifique-se de que não existem obstáculos perto da estação (50 cm em cada lado e 30 cm em cima). Certifique-se de que não existem objetos no chão que possam bloquear o Robô (por exemplo, cabos) ou que possam ser empurrados pelo robot (por exemplo, sapatos).
2. Se a criação do mapa falhar após várias tentativas, experimente o processo numa divisão mais pequena. Se funcionar, experimente novamente numa divisão maior.
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