Causa: Se la pulizia non è stata avviata dalla base di ricarica, è possibile che il robot non riesca più a trovare correttamente la base nella mappa salvata e debba creare una nuova mappatura della casa.
Suggerimento: Annullare il processo di pulizia, riportare il robot alla base e spostarli entrambi di poco (0,5 metri al massimo). Avviare successivamente la modalità di pulizia.
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